一台数控机床有五个联动轴并不能就此简单地称之为五轴加工中心，同样，一套数控系统能控五个轴，也不能就此声称为五轴数控系统，只有两者都具备才能真正意义上的五轴加工中心。判断其是否是真正的五轴机床和五轴数控系统，首先必须看其是否具备RTCP功能。RTCP，即RotationalToolCenterPoint的缩写，字面意思是“旋转刀具中心”。RTCP具有以下特点：

      1.针对刀具的实际切削点执行进给控制；
      2.针对五个轴的前瞻控制；
     3.可处理垂直、倾斜和存在偏心的铣头；
     4.“虚拟主轴”：将某个轴定向到刀具轴线上执行钻削和回退操作；
     5.针对五轴的坐标旋转和（或）坐标变换；
     6.参考坐标系（G194）的旋转：应用于加工程序以及那些来自JOG或手轮的运动。
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